刘邦俊15岁参加八路军，是经历过抗日战争和解放战争的老战士。新中国成立后，他长期工作在公安战线上，并多次为到浙江视察的毛泽东、刘少奇、周恩来、朱德等党和国家领导人担任保卫工作。其中，令他终身难忘的是三次在毛主席身边当警卫的幸福日子。
1954年3月，毛泽东主席在中共浙江省委书记谭启龙的陪同下，来到浙江绍兴东湖农场实地考察。当时是乍暖还寒的季节，寒风中夹杂着些雨丝，毛主席身披银灰色大衣，头戴鸭舌呢帽，步行在东湖农场的田塍上。农场领导向毛主席汇报了温水浸种新技术，毛主席看着平整的稻田里一片嫩绿，赞扬东湖农场科学种田好，并表示他一直关心着东湖农场的建设，把东湖农场视为全国的一个典型。
随后，毛主席一行渡过小河，步入东湖风景区，在东湖大厅附近的岸边，缓缓地散了一会儿步，细细地欣赏东湖的山山水水。那清澈碧绿的湖水、那斧劈刀切般的悬崖峭壁、那洞形奇特犹如“井中观天”的洞天，无不引起毛主席的浓厚兴趣。毛主席突然指着碧绿清澈的湖水问：“这水有多深？”这一问，问得大家面面相觑，一时语塞。时任绍兴市公安局长的刘邦俊急中生智，忙指着对面的岩景说：“这里边有个叫仙桃洞的，湖水很深，洞门有副对联写着‘水五百尺不见底，桃三千年一开花’。”毛主席听完顿时笑了起来，问：这桃三千年一开花？主席身边的同志也都不禁笑出声来。田家英（毛主席秘书）接着问：“有没有桃树？”刘邦俊说：“洞上边岩石缝里有棵不大的桃树。”毛主席指着陡峭的石壁说：这可不是老天爷的鬼斧神工，而是劳动人民世世代代开凿石条才造就出来的壮丽景观啊！
1955年夏，毛主席来到杭州。搞过警卫工作的同志都知道他老人家平时工作之余，十分喜爱游泳。按照主席的水性，是完全可以去钱塘江游泳的。但是钱塘江水深且凉，危险性大。因而，组织决定还是让毛主席去游泳池游泳。那时，杭州只有两个游泳池，一个在弥陀山，一个在玉泉。权衡再三之后，决定让主席去玉泉游泳池游泳。警卫处专门选调了几位身体棒、水性好的同志陪毛主席一道游泳，刘邦俊就是其中之一。
那天中午11时左右，毛主席一行乘车抵达玉泉，刘邦俊等已等候在游泳池旁。毛主席换好泳装，走出更衣室，来到池边，做起了准备活动。已身在池中的刘邦俊激动地仰望着毛主席，只见他老人家面色红润、目光炯炯、身材魁梧，略微发胖却肌体结实、腰板笔挺、步履稳健，完全看不出已是年逾花甲的老人。毛主席在池边看到水中的保卫人员，脸上露出了亲切的微笑。他舒展了一下腰肢和关节，很快就跃入深水池中。主席在水中时而仰泳、时而侧泳、时而击水、时而下潜，动作轻快敏捷，显得矫健自如，踏波踩水是那么从容，好似闲庭信步。刘邦俊看着主席的每一个泳姿，十分佩服主席的游泳水平。正在此时，只见毛主席边踩水边招手叫刘邦俊过去。主席问他姓名、年纪，再问是哪里人、在何处工作、游泳游得好不好等。刘邦俊一一做了回答，并说：“我从小放牛，中午有空就到水里洗个澡、游一游。放牛娃胆子大，不怕呛水。呛了几口水，不知不觉就学会了。”毛主席听了高兴地说：噢，还是个娃娃就学会游泳了。歇了歇，主席又说：游泳是个很好的运动，既可以锻炼意志，又是一种很好的休息方式。
主席游了近一个小时，才到池边临时搭建的席棚中休息。他躺在藤椅上，边晒太阳边抽烟，显得十分惬意。休息了一会儿后，主席又就近散步片刻，随后才坐车离开玉泉。
1955年冬，江南天气特别寒冷，西湖水面结起了一层薄冰。在这严寒冰冻的季节里，毛主席又来到了杭州，召集14个省、市委书记开会，研究国家农业发展问题。这天，呼呼的西北风一个劲地猛刮，天又下起了大雨，开完会已是晚上9点多了，毛主席留下来和大家一起在大华饭店就餐。从会场到餐厅有几十米远，天黑路滑，刘邦俊见主席要出门，便赶到主席身边，为他撑开一把油纸伞，借以遮风挡雨。冰冷的雨点伴着西北风往人身上猛刮，刘邦俊不断调整撑伞的角度，试图尽量多地为主席挡住一些寒风冷雨。毛主席见刘邦俊被雨淋着，赶紧一把将他拉到自己身边。一股幸福的暖流顿时传遍刘邦俊的全身，他百感交集，不知该说些什么才好。一把小小的油纸伞，毕竟难以遮住两个人的身体，但为国家为人民日夜操劳的毛主席不论何时何地，都是这样关心别人胜过关心自己，悉心照顾一个普通的公安战士，让他感慨不已。刘邦俊参加革命斗争，跋山涉水，行程何止万里，但当天紧倚在主席身边的这段路，却使他终身难以忘怀。