1941年1月28日晚上8时许，北风呼啸，天寒地冻。100多名日本鬼子分乘5艘木壳船，由无锡西门出发，沿（无）锡溧（阳）运河，西上“清乡”、“扫荡”，一路上奸淫烧杀抢掠，无恶不作。
就在这天下午，由华泰率领的一支新四军游击队，在路过常州武进县南宅附近的天井桥时，得到了我地下联络站的可靠情报：这批日本鬼子当晚要到宜兴去“扫荡”。为了打击日本鬼子的嚣张气焰，华泰决定收拾他们。在什么地方下手呢？经过分析研究，决定在南杨桥以北、运村镇以西约一华里的祝庄桥边打个伏击战。因为这运河两岸树林密布，秆棵（一种三四米高的禾本科植物）茂盛，天然屏障多，又居高临下，地形复杂，道路四通八达，便于袭击后转移撤退……
晚上8点钟左右，埋伏在祝庄桥四周的30多名新四军游击队员，听到运村东边殷墅桥处传来了“隆隆隆”的木壳船声响，估计是鬼子先遣队的“送死船”过来了，大家屏住呼吸，准备打它一个措手不及。不多时，鬼子先遣轮船开过来了，很快就进入了我们射程以内的伏击圈。“打！”华泰挥动驳壳枪喊了一声。顿时，所有武器一起向木壳船开火。经过仅10分钟的速战，游击队击毙了轮船上的日本鬼子，而我指战员无一伤亡。新四军游击队员用事先准备好的采菱大脚盆、放鱼鹰的“竹叶子小船”作渡河工具，迅速靠近轮船，战士们跃到船上缴获了鬼子的轻重机枪各一挺，十多支步枪，两个掷弹筒和其它弹药。上岸之前，新四军游击队砸毁了油箱，柴油漏满了船底，队员们便放了一把火，新四军游击队立即上岸转移。等到后面四艘轮船上的鬼子赶来增援时，早已不见新四军游击健儿的踪影，也不知道新四军游击队究竟有多少人马，更不清楚当地的地形地貌，他们也不敢上岸。鬼子指挥官乱舞着手中的战刀，咿哩哇啦地叫着，只好偃旗息鼓停止前进……
祝庄桥伏击战的胜利，大大地鼓舞了武进、宜兴一带太滆根据地人民的抗日斗志！