老一辈革命家中，毛泽东、周恩来、朱德、董必武、叶剑英、陈毅等均擅长诗词，写过不少精妙作品，但未发现刘少奇的诗作。直至1974年美国学者洛厄尔?迪特默出版的专著《刘少奇》中，才刊载刘少奇一首罕见的诗作《天津桥上》。1989年此书已由中共党史专家陈晋翻译，并由华夏出版社出版。原诗的全文是如下。
身长七尺好奇男，
汝何悲愤而长忆？
尔之命促数且奇，
一生富贵何可期。
胡不及时以行乐，
飘零千里，
备罹万难欲何为？
人才西渡正纷纷，
尔之翘首望何陲？
岂欲长征班定远，
杖策以相随。
满目带秋思，
意蠢情亦痴。
天津桥上无人知，
只得远寄与知己。
五四运动前后，进步知识分子充满救国精神，到国外吸取革命思想。刘少奇于1919年亦产生了留法的念头，惜受限于经费不足而放弃。1920年间，刘少奇听说可以经长沙船山学社社长贺民范介绍去苏俄学习，又萌发了留俄的想法。此时，他加入了中国社会主义青年团，由贺民范和长沙俄罗斯研究会推荐去上海外国语学社留俄预备班。他遂于1921年夏赴苏俄，进入莫斯科东方劳动者共产主义大学学习，同年冬转为中共党员。
这首《天津桥上》，是刘少奇1921年赴苏联学习前，书写在自己照片背面，赠给同乡洪赓扬的。从诗的思想意境上来说，只是表达个人心境，有对社会的不满，流露出迷茫的心态。《天津桥上》为我们了解刘少奇早年思想发展轨迹留下了珍贵的史料。
此诗可分三段来看：
第一段，是刘少奇向命运发出了“身长七尺好奇男，汝何悲愤而长忆”的诘问。在逆境面前，刘少奇并没有退却和消沉，他相信路是自己闯出来的，人要有坚忍不拔的精神，去奋斗去探索就一定能看到希望的曙光。诗中“数且奇”取自《史记》李广“飞将军数奇”之典。“尔之命促数且奇，一生富贵何可期”是感叹自己命途多舛，希望何所期达。后来即使成为革命领袖的刘少奇也不讳言，他说我加入党的原因，是我认识到我无法自己单枪匹马地解决自己的个人问题，只有通过解决国家、民族和整个社会的问题才能解决我个人的问题。
第二段写出刘少奇决心顺应“人才西渡正纷纷”的历史潮流，走留法或留俄勤工俭学的道路，再不能“翘首”等待。他恨不得学习东汉名将、定远侯班超出征西域，为拯救积弱不振的中华民族，“杖策以相随”，与众人西渡。
第三段写他为实现自己的报国理想，执着追求，“意蠢情亦痴”。但是，他远大的抱负，却得不到家庭和现实社会的理解与支持。这也正是他当时的“愁思”之所在。最后一句“天津桥上无人知，只得远寄与知己”。诗意取自晚唐黄巢的《自题像》——“记得当年草上飞，铁衣着尽着僧衣。天津桥上无人识，独倚栏杆看落晖。”表达出无人理解自己的苦闷，只能和远在国外的同乡知己洪赓扬诉说。诗中“天津桥”，在洛阳附近，传说为宋人邵康节闻杜鹃声处。
刘少奇这首《天津桥上》，实为男儿好汉走上革命道路、实现远大抱负的一首好诗。从这首具有古风且含典故的诗作，可看出刘少奇深厚的国学基础。