1949年3月底，江苏省泰州白李乡白马村（今白马镇白马居委会）及其周边乡村轰轰烈烈地开展了渡江支前工作。部队领导、乡里干部组织召开渡江支前动员大会，宣传渡江的意义，号召广大群众有人出人，有船出船，积极投身到渡江支前工作中去。与会群众热情高涨，踊跃报名参加。
会后不到十天，白李乡及其周边地区先后征集了数十条木船。木船和船工主要是运送解放军渡江。根据渡江计划安排，这些木船和船工全都被编组至沿江指定地点进行战前训练。白李乡及周边乡村征招的木船、船工大都分在上四圩、七圩、四墩子、天星等沿江地区。沿江各部队对所分到的船只进行加固、改装，有的架设了轻重机枪，然后开到沿江内河汊港芦荡中，进行战前训练。
4月的天气乍暖还寒，干部、战士在冰冷的河面上拜船工为师，学习划桨和撑船。白马村的王家祥和其他被分到上四圩港的船工，由一位部队干部带领，在上四圩港的内河里进行模拟训练。驻上四圩港的部队绝大部分战士是北方人，不会游泳，更不懂行船知识。王家祥和船工们手把手地教他们如何在江上使用船只、划船掌舵，怎样拿篙，怎样下篙……经过约10天的训练，战士们掌握了一定的行船技能，有的战士还学会了游泳。在训练过程中，有战士不慎跌入水中，群众马上拿来衣服给他们换上，真是亲如一家人。不管部队缺什么，当地干群都设法解决。
随着渡江日期的临近，准备工作也进入到最后阶段。部队派出干部对船工进行思想动员，用交朋友、谈心、开座谈会等方法，摆事实，讲道理，消除船工怕敌舰、敌机、敌炮，怕船只被打破、打沉等恐惧心理，稳定船工的情绪。为了保证渡江任务的顺利完成，王家祥又和其他船工及战士们对所有木船再次进行了安全检查，做好渡江前一切准备工作。为了摸清江面和对岸情况，一天夜间，在当地老乡协助下，战士们特地划小船悄悄地摸到江阴的利港、申港一线侦察水情、地形，熟悉江面水系快流、慢流、漩涡、暗沙等情况，并一一作了记录,以便大军顺利渡江。
4月21日，天黑后所有隐蔽在内河的木船都悄悄地开到上四圩港码头。晚7时许，一声令下，一条条木船驶离码头，渡江战役上四圩港段渡江正式开始。时值江面刮起偏东风，木船鼓足风帆，乘风破浪驶向南岸。王家祥等船工将第一批先头部队送达南岸后，又调头回北岸再运送第二批，以此循环往复，直至把北岸部队全部送至南岸。当时，船上扯起了三道篷，风助船速，船很快就靠近南岸。但由于当时潮水小，船不能靠岸，战士们纷纷跳下船涉滩而上，迅速登岸抢占有利地形。王家祥运送了两船战士至南岸，居然没被敌人发现，心里平静了许多。哪知第三次驶向南岸时，船刚至江心，南岸上空一颗颗照明弹腾空而起，照亮夜幕中的江面，探照灯在江面来回照射，南岸枪声大作，火光一片。随后在阵阵震耳欲聋的炮声中，江面升起一股股数米高的水柱。船靠近南岸时，机枪子弹雨点般射向木船，耳畔只听到子弹的“嗖嗖”声，有几位战士在船上中弹受伤。一颗炮弹落在我方船艄后不到一米的江中，船身一震，炸起的水花浸湿了战士们的衣服。虽然每一位船工心里都异常紧张，但还是拉紧篷脚绳，扬帆前进。船快靠岸时,突然间炮不响了，探照灯也不亮了，原来先头部队已将敌人的碉堡炸毁了。这时，江面涨潮，船直接靠到江南岸边，战士们一个个像离弦的箭登上跳板跃上江南的土地。
这一夜，王家祥和他的木船竟跑了11个来回，就连他自己都不敢相信，共运送解放军官兵500多人次。天亮后，负责渡江支前工作的杨营长拍着王家祥等乡亲们的肩膀说：“你们都是好样的！任务胜利完成了，大家立大功啦！”
4月23日夜里，王家祥又从上四圩港码头送了三趟物资去江南，由于物资要装卸搬运，直到天亮才完成。渡江支前工作完成后，苏北一分区渡江支前政治部召开渡江胜利授奖大会，王家祥的船被授予三等功，他自己被授予渡江支前一等功。