俞福清,今南通西亭镇草庙村十组人。他出生在一个贫苦农民的家庭里，没读几天书,就跟他父亲外出打短工。俞福清16岁时,参加新四军,在新四军南通警卫团当战士,从此走上了革命的道路，因作战勇敢多次受到领导表扬。后来部队整编时，俞福清因一只手有残疾而退伍回乡。俞福清回乡后,担任解放乡民兵队长,经常带领民兵主动袭击敌人。魏家店伏击战就是一例。
1944年春夏之交,抗日战争进入最激烈的阶段,日本鬼子自知大势已去,但还作垂死挣扎。他们三天两头带领伪军下乡“扫荡”，奸淫掳掠，无恶不作。西亭镇魏家店一带的老百姓受尽了苦难。
为了打击鬼子的嚣张气焰,我南通警卫团决定派一个连和四安区队一个排联合打个伏击战,地点选在魏家店(今草庙村三组)。这里不仅有较好的群众基础,而且有适宜打伏击的地形,这里有一条东西向的夹车路,是行人必经之道。
农历五月底,南通警卫团派俞福清带五六个民兵大摇大摆到魏家店活动,目的是引蛇出洞。当地伪保长认为自己邀功领赏的机会来了,连夜向西亭敌伪据点反映情况。鬼子得到情报后,认为这是一个消灭民兵的好机会。六月初二下午,鬼子小队长带领一队人马,耀武扬威地来到魏家店“扫荡”。其实,我方早有准备,已于头一天晚上布下埋伏,安排县警卫连打主攻、四安区队一个排从侧面进攻，一切准备就绪，“恭候”鬼子光临。
当鬼子伪军一队人马进入伏击圈后,我警卫团的机枪响了,一颗颗手榴弹也在敌群中开了花,敌人纷纷倒下。有的敌人伏在沟坎上企图顽抗,但因沟坎陡峭,反而滑到河里,鬼子小队长因不识水性,活活被淹死了。部分敌人朝东南方向逃跑了，还有几个伪军被我军的凌厉攻势吓破了胆，跑不动了,就躲在沟岸边芦苇草里一动不动,企图借助浓密的沟岸草藏身逃命。俞福清奉命带领民兵清理战场，他发现沟岸边上的茅草有被人踩踏过的痕迹,判断沟岸上一定有敌人躲藏，急中生智,把双手反剪在身后,大喝一声:“缴枪不杀!”躲在沟岸草里的伪军被吓得魂飞魄散，乖乖地把枪交出来,举起双手投降。
经清点,这次伏击战歼灭伪军30名,鬼子兵一死一伤,缴获机枪两挺,步枪三十余支,手枪一支。俞福清空手夺枪的故事也不胫而走,在根据地到处传扬,南通警卫团授予他“民兵英雄”称号。他光荣地出席了苏中四分区英雄代表大会，受到通令嘉奖。
1946年进入解放战争后，在共产党的领导下,农村开展了轰轰烈烈的减租减息运动,这下触犯了地主的利益,他们便大搞白色恐怖。
这一年6月,由于坏人告密,俞福清在何家桥不幸被捕。敌人严刑拷打要他说出党的机密，俞福清大声说:“今天落到你们手里,要杀要剐随你们的便。要我出卖同志出卖党,那是痴心妄想、白日作梦！”
面对坚贞不屈的俞福清,敌人无计可施,恼羞成怒,把已奄奄一息的俞福清拉到兴仁西街头桥下枪杀了。
俞福清牺牲后一个多月,西亭区委、区政府为他召开追悼大会,高度评价他的英雄事迹。区委书记黄如杰代表上级领导宣布两项决定:追认俞福清同志为革命烈士；把原解放乡更名为福清乡,以此来纪念他。