家渡战斗发生于1942年9月25日。谢家渡位于江苏省南通市五甲、二窎、北兴桥镇合村三地交界处，抗战期间是苏中四分区活动的中心地区。
侵华日军第52大队大队长保田中佐是南浦旅团的一名得力打手，策划对苏中四分区实行大“清剿”，妄图袭击驻在二窎周围的苏中四分区党政机关。时任新四军1师师长粟裕和3旅旅长刘先胜审时度势，捕捉战机，在谢家渡布阵设伏。粟裕和刘先胜亲临现场，实地查看地形，筹划如何诱敌深入，给敌人歼灭性打击。他们部署3旅7团担任主攻，南通警卫团配合作战。
9月24日晚，保田率日伪军共380多人，由南通经海门到达三余镇据点。第二天中午，日伪先头部队到白龙庙东侧时，南通警卫团投入战斗。激战1小时后，我军边打边西撤。日伪军也派出一路佯装西追。这是保田惯用的“调虎离山”伎俩，企图诱逼新四军主力撤离二窎，然后回兵向北进击，乘虚而入。保田这一举动，完全不出粟裕所料。新四军1师3旅7团按兵不动，随时做好激战准备。半小时后，向西追击的日伪军果然掉头，与留在白龙庙的同伙会合，急速向二窎方向进逼。当日伪军抵达横港桥时，担任警戒的7团6连与敌相遇。激战后，6连按预定部署，边打边向谢家渡转移。数十分钟后，敌人已全部进入我谢家渡伏击圈。
保田骑在马上，用望远镜向四周打量，先下令用机枪向周围可疑的地方狂扫，没有发现可疑之处，便于下午3时下令日伪军从谢家渡渡河。待到日伪军一小半渡过河之际，隐蔽在河北的新四军指挥员一声令下，暴风雨般的枪弹射向敌阵，敌人顿时乱作一团。新四军三面围攻，全歼渡河之敌。
时值黄昏，保田受到新四军突如其来的打击，进退不得。粟裕抓住战机，收紧伏击圈，集中兵力，改奇袭为强攻。部署在谢家渡南岸的新四军7团各连迅速向敌阵靠拢，位于渡口北岸的连队也涉水向敌进攻。日伪军左冲右突，想寻找突破口，均被我军火力封死。大批伪军被击毙，余敌缴枪投降，困守在几栋民房里的日军也被逐一围歼。保田数次负伤，爬进一块高粱地里，在我军“活捉保田”的喊声中，用手枪对准自己的脑袋自杀。战斗于25日凌晨3时胜利结束。
谢家渡战斗不仅是一次战术上的胜利，也是苏中歼灭日寇最多的一次战斗，粉碎了日军大“清剿”的阴谋。1943年7月5日，延安《解放日报》刊载新四军代军长陈毅撰写的《新四军在华中》，表彰了南通战斗（即谢家渡战斗）。文中写道：“去年秋9月25日南通战斗，我军歼灭保田以下日军85人和伪军300余人。战后我军检还保田尸首于南通，以示我之伟大气度，敌方收尸后复信感谢谓：‘贵军战后归还战骸，宽仁厚德，诚贵军政治之胜利也。’”
粟裕的抗日足迹遍及苏中大地，谢家渡战斗是他亲自指挥的一个战例。为了纪念这次战斗、弘扬民族精神、教育后人勿忘抗战血泪史，1995年9月，在纪念抗战胜利50周年之际，通州市政府在谢家渡战斗所在地建造了一座“谢家渡战斗纪念碑”。纪念碑由3支步枪托起一个高耸的锥体三角形，既象征当年血战拼敌的刺刀，也象征着在中国共产党领导下的主力、地方、民兵3支武装凝聚的力量。三角形碑座的5级台阶，标志着纪念碑在抗战胜利50周年时建立；三角形标志着战斗发生在三角地带，同时标志着正义的人民革命战争有着坚实的群众基础。