清末按照西方资本主义国家军制编练的新式陆军。1894年（光绪二十年）中日甲午战争爆发，由于清朝军队腐败无能，海、陆两军尽皆败北。消息传来，朝野大哗，于是纷纷上书，大声疾呼要求编练新式军队。清廷谕令广西按察使兼办理征东后路粮台的胡燏棻开办练军。胡奉命在天津青县马厂镇编练新军，名为“定武军”。至光绪二十一年正月（1895年2月）共得10营新军，他将这十营分为步兵、炮兵、工兵和骑兵四个兵种，即步队六个营（每营500人）、炮队两个营（每营500人）、马队半个营（250人）、工程队一个营（500人），总计4750人。第二年10月下旬，移驻小站镇原淮军“盛字军”营盘。1895年（光绪二十一年）中日甲午战争后，袁世凯以“定武军”为基础，扩编为“新建陆军”，张之洞也在署两江总督任内编练“自强军”，是为新军之始。《辛丑条约》签订后，清政府以倡办“新政”名义，在中央设练兵处，各省设督练公所，改编军队。1905年又计划在全国编练新军三十六镇，逐年编训完成每镇包括步、马、炮、工程、辎重等兵种，额设官兵12512人。新军编制分为军、镇、协、标、营、队、排、棚，分别相当于后来的军、师、旅、团、营、连、排、班。军一级的长官称“总统或军统”、镇称“统制”、协称“协统”、标称“标统”、营称“管带”、队称“队官”、排称“排长”、棚有“正目”“副目”。至1911年，全国编成14个镇，其中18个混成协、4个标和1支禁卫军。清政府以北洋新军为中央军，各省新军为地方军，借以巩固其垂危的统治。但在革命党人的积极活动下，各省新军中下级军官和士兵倾向革命者日多，成为武昌起义和各省光复的重要力量。