刘奎同志是个富有传奇色彩的人物，尽管他生前的职位并不高，但他在皖南人民的心里却是一位英雄。
早在第一次国内革命战争时期，刘奎就跟随毛主席和朱德总司令员在井冈山地区开展反“围剿”斗争。1930年初攻打吉安县城时，他担任主攻队队长，面对敌人十分坚固的工事和几道铁丝网的阻碍，他果断采用火牛阵（在牛尾巴上扎上棉花浇上汽油，然后点上火），让惊恐的牛群冲破铁丝网后，他带头冲进敌阵打进吉安城。
在这次战斗中，刘奎的一只手臂被敌人子弹打穿。
第五次反“围剿”失败后，红军开始了长征。刘奎当时任湘赣独立团第一营副营长，因受伤留下，在项英、陈毅等苏区中央领导同志的带领下坚守中央苏区。
“七·七”事变爆发后，南方八省红军游击队开始组建新四军。刘奎作为湘赣游击队队长参加了新四军的组建工作，改编后任新四军第一支队二团三营副连长。
1937年10月，陈毅奉命去湘赣寻找时任中共湘赣省委书记的谭余保同志，并动员说服谭部改编。为了工作方便，陈毅乔装为绅士模样，乘四人大轿，来到江西棋盘山下，到处打听谭余保下落，终于在铁镜山找到了谭。当时谭余保误认为陈毅是“叛徒”，同他大谈国共两党合作之事，目的是来劝他投降的，便要杀陈毅。陈毅急了，大声说：“谭余保同志，你的言行要对革命负责，要对人民，对党负责。你不相信我可以派人到吉安、南昌去调查。当时刘奎也在附近一个游击区任队长，与谭经常来往并配合与敌人打过仗，谭在杀陈毅之前想到刘奎并派人把刘奎找来指认是否真是陈毅。刘奎下山，了解到国共两党第二次合作事实真相并及时告知谭余保后，谭就释放了陈毅，并使谭部得以顺利改编。
1938年春，周恩来副主席来皖南视察，刘奎几次率保卫人员护送。周副主席勉励他要好好学习，要能经受住战争的考验。
1940年9月底，司令部根据叶挺军长指示：把一些有战斗经验，有战术修养的干部调到参谋的岗位上来。同年10月，刘奎从教导总队调到军部任参谋。不久，日寇就调集5000余敌对皖南进行第二次扫荡，叶挺军长亲自赶到汀潭以北，戴家会和三里店以南选定战场，在日军必经之路布下新四军一个团，并按要求修筑好工事。叶挺在检查工事时，当时作为军部作训科参谋的刘奎也随叶挺在现场。叶挺指着一些地形突然对身边的刘奎说：刘参谋，两年前你送我回广东时，我派你们学的一套爆破技术，今天可要发挥作用啊！按照叶挺的指示，刘奎把工兵们集中起来，在左坑战斗中，刘奎和工兵们灵活机动地在日寇进攻路上布下地雷阵，炸得日本鬼子人仰马翻，给日军以沉重的打击。
1941年1月4日，发生了震惊中外的皖南事变。当时身为军部参谋的刘奎领着几个被冲散的战士在濂坑一带活动。凭借着丰富的游击经验，刘奎很快就与泾县县委书记洪林接上了关系。刘奎经常主动收容新四军突围人员，并通过长坑地下党凤志旺同志终于寻找到项英的下落。当天晚上，刘奎从濂坑石牛坞姜其贵那里了解到他家后面的赤坑山蜜蜂洞十分隐蔽，便把项英和周子昆送到了蜜蜂洞。
3月13日，项英，周子昆惨遭叛徒杀害时，刘奎和项英的警卫员郑德胜正从外面执行任务回来，听战友们说，好像听到山上有枪声时，刘奎马上预感到掩蔽在山上的首长可能出事了，便约郑德胜一同上山看看。
他俩刚出山棚不远，就碰见了杀害项英和周子昆的刘厚总。刘奎问他：山上怎么有枪声？刘厚总谎说他没有听见，并说一定是风雪压断大毛竹的声音吧！然后对李德和说根据项政委的指示，今晚要去铜山一趟，我们现在就走。
刘厚总和李德和俩一走，刘奎就有一种不详的预感。正在疑惑之中，突然李德和气喘吁吁地跑来说：刘厚总叛变了。李德和随即带上几名战士下山追捕刘厚总。刘奎和郑德胜俩来到蜜蜂洞时，果然发现项英和周子昆已经牺牲，周子昆的警卫员黄诚身负重伤倒在血泊之中。刘奎估计刘厚总投敌之后一定会带敌前来，当机立断和郑德胜分别背着项英和周子昆的遗体转移到别处一个山崖下，这时军部侦察科长谢忠良等人也赶来，大家分别用木棍和手扒开碎石掏出一个大坑把项、周俩掩埋，然后压上石块再撒上枯技败叶，做上记号后，说：等革命胜利后，我们再回来重新安葬首长。1953年，毛泽东指示，周恩来亲笔写信将刘奎从朝鲜战场调回国内，指派他去皖南查寻项英、周子昆的遗骸。刘奎不负重托在当年项、周牺牲地寻回他们的遗骸送到南京雨花台安葬。
刘奎十分痛恨叛徒刘厚总，一直想干掉他。项英、周子昆遇害当天，他找到泾县县委书记洪林并同他商量说，我估计刘厚总会带敌人前来寻找项英、周子昆的遗体去邀功领赏，趁机可以干掉叛徒刘厚总。果然没错，4月28日刘厚总带着旌德特种工作队队长陈思新和十几名国民党士兵来到泾县濂坑石牛坞村。刘奎，洪林，尹德生三人得到消息，马上从屋后上山。在敌人下山必经之路埋伏下来，遗憾的是等了一天也无结果。第二天才知道，敌队长陈思新带人进了蜜蜂洞，没有发现项英、周子昆的遗体，便指挥士兵草草搜索一下后，从另一条山道去了星潭，刘厚总也趁机悄悄地潜逃了。
4月初一天，刘奎执行任务回来后参加了由作战科长李志高主持的一次支部会。李志高说：我们马上准备过江，根据皖南地方党组织要求，我们突围人员中留下几名军事干部，指挥和协助皖南地方党组织筹建游击武装。
临时支部决定刘奎同志留在皖南打游击。说完后，他问刘奎说：你同意吗？
面临国民党顽固派几万正规军不间断地搜山，还有多如牛毛的便衣特务、土豪劣绅组成的民团保安的恶劣现状，早将生死置之度外的刘奎说：“我是一个共产党员，服从党的分配。我留在皖南坚持斗争，在任何情况下坚决战斗到底，绝不投降敌人！”
刘奎从同志们手里接过七块大洋，几十发子弹，含泪送走同志们突围之后，一个人来到濂坑找到李健春和正在养伤的黄诚。几天之后，经过一番合计和组织，刘奎领着八个人，在只有三条半枪（半条枪意思是：枪筒后没有木把）的情况下，成立了皖南新四军游击队。
从此，刘奎就离开了新四军正规军队，遵照陈毅等军部领导人命令坚守皖南并以新四军皖南游击队的名义与敌人展开多次艰苦卓绝的斗争。1942年8月，刘奎奉命和胡明、洪林、尹德光等8人过江到区党委和新四军七师汇报工作，在白茚洲见到了副师长傅秋涛和皖江区党委书记李步新部长，傅秋涛代表七师党委和皖江区党委对他们坚持皖南地方的斗争给予很高的评价。
刘奎本来是要和尹德光一起留在七师师部的，但皖南游击队离不开他，他再次回到皖南坚持斗争。他组建的队伍从当时的八个人一直发展到二千余人，配合解放军大军南下横渡长江解放皖南，直至解放全中国。