1934年9月，由于国民党第五次“围剿”向中央苏区推进，在“红大”学习了四个月的张爱萍，被分配到了红三军团4师12团任政委，开始率部参加长征，直到1935年10月到达吴起镇，长征胜利。在他带兵打仗途中，有几则尊老爱兵的故事，令人感动。
护卫董老、徐老等安全脱险
张爱萍所在的4师为红三军团的先头部队，而他的12团又常常是先头部队中的先头部队，当好前卫，为后续部队开辟前进道路，有时又成为后卫，掩护中央和中央军委的安全。
红军突破蒋军第三道封锁线后，张爱萍被调任红4师政治部主任。此时蒋介石已发觉红军突围的意图，便利用湘江设置第四道封锁线，任命何键为追剿总司令，统领五路人马，共16个师77个团，妄图围歼中央红军于湘江、漓水地区。红军只有突破湘江，冲出重围，才能摆脱险境。11月27日，红一、三军团先头部队各一部于广西兴安、全州之间，突破了第四道封锁线，渡过了湘江，控制了界首到觉山铺间的渡河点，为后续部队渡江创造了条件，红4师则负责阻击敌人，掩护大部队渡江和敦促中央机关的同志，抓紧时间迅速过江。
中央机关中有个干部休养连，共有100多人，其中约有30来名女同志，董必武为妇女队的“胡子队长”。张爱萍看到中央机关的同志像搬家一样地背着行李，还有的抬着印刷机艰难地行进，不禁着急起来，便向拖拖拉拉行进的同志大声连喊：“走快点，抓紧过河，抓紧过河！”在敦促一批同志前行后，看到后边还有10多位同志不紧不慢地走着，此刻又得到情报，敌人很快就要赶到，便更加着急，又连声催促：“你们这些老爷们，走快点行吗？”那些人加快了脚步。张爱萍近前一看，队伍中有董必武、徐特立等老同志，还有邓颖超、蔡畅等女同志，自感失口，连忙道歉：“对不起，对不起！”这些红军老同志老大姐们笑嘻嘻地说：“没关系。”徐老则说：“谢谢你给我们送来了动力。”
刚刚安全送走老同志，4师就同追上来的桂军交上了火。
抢救昏迷中的赖大超
遵义会议以后，中央决定迅速北渡长江，向川西或川西北进军。军团首长命令红4师掩护中共中央和中央军委撤离遵义。张爱萍征得师长、政委的同意，亲率红12团担负了这一任务。掩护任务完成后，张爱萍又率12团随大部队跟进，行至黄昏，见到从桐梓方向的路上，跌跌撞撞走来的一个人忽然瘫倒在地，这个衣服褴褛、满面灰尘的小青年嘴唇干裂，直呻吟口渴。张爱萍近前一看，不禁一惊：这不是赖大超吗？原来他们早就熟悉。他连喊“大超”“大超”，并迅速取下腰间水壶，一手托起大超的后背，一手把水壶送到大超的嘴边。赖大超一阵猛喝之后，终于睁开了眼睛，认出张爱萍后不由哭了起来，连喊张爱萍在少先队中央总队部的职务：“总队长、总队长……”
张爱萍像对待小弟弟一样，把赖大超扶到自己的马背上，把水壶和干粮袋塞到赖大超的怀里，叮嘱道：“抓紧马缰，骑稳它！”自己紧跟其后。赖大超向张爱萍讲起了他的遭遇，原来他从少先队中央总队部加入中央红军后，被分到红军总政治部地方工作部。长征中突围到桐梓城时，他和另外2人组成的工作小组，在桐梓招募了20多个新兵，准备带往部队，后敌人包围了桐梓城，他们好不容易突出重围，急行一天一夜，由于自己身单力薄掉了队，身上无粮无水，渴极了就用茶缸接小便喝，因为缺水，后来连小便也没有了。由于极度渴、饿、累，他终于昏倒了……
到了宿营地，张爱萍立即安排给赖大超做饭，同时打听出了总政治部的宿营地，当夜派人骑马把赖大超送到所在营地。
赖大超对张爱萍的救命之恩终生念念不忘，直到年逾古稀每每谈及此事，仍充满感激。
紧急关头救起小战士
当中央红军撤离遵义，红三军团到达云南的扎西后，由三个师整编为第10、11、12和13共四个团。张爱萍任11团政委，团长是邓国清。
娄山关大战胜利结束的翌日黎明，红11团又作为军团的前卫，沿着公路向遵义城进发。走在前边的张爱萍和邓国清正观察情况时，突然山岗上枪声大作，子弹像暴雨般射了过来。邓国清手背被敌人子弹击中。张爱萍一边派人送邓国清去医治，一边带领先头营趁敌人不备，占领了山岗，敌人后续部队赶到又猛扑过来，他急忙用左轮手枪还击……
张爱萍边打边退，敌人却是边打边进。在这紧急关头，张爱萍发现自己身边有个十六七岁的小战士。这个小战士是在解放遵义后，同他哥哥一起参加红军，被分配到这个连队的。在向山岗上的敌人进击中，哥哥中弹牺牲了，他双眼含泪回头看了一眼，就奋勇攻上了山岗。在退下山岗时，他又一边后退，一边举起小马枪还击敌人。一个大个子敌人愈追愈近，并大声喊道：“捉住这个小赤匪！”
张爱萍看在眼里，急在心头，举起左轮枪对着大个子敌人就是一枪！敌人应声倒地，张爱萍又大声招呼小战士快跑过来。
张爱萍把小战士推到一边，自己还击着身后追上来的敌人。在这紧急关头，团政治处主任王平率侦察排赶到，一阵还击把敌人打得落花流水。张爱萍先救了小战士，他俩又被王平救了。